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一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人自主搜索的认知学习方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022105411809
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022105411809 | 专利名称 | 一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人自主搜索的认知学习方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/65 (2024.01),G05D 1/644 (2024.01),G05D 1/648 (2024.01),G05D 109/10 (2024.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-05-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:55 |
| 专利摘要 | 一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人自主搜索的认知学习方法，属于智能机器人技术领域。系统通过感知器感受当前状态与环境收益；再与内部状态共同将机器人内，外部信息传入到环境状态系统生成更深层环境信息；情感系统会产生情感与相关记忆，机器人通过反思记忆与分析，从而进行行为选择；随着搜索时间上升，机器人知识也逐渐丰富，直至满足学习停止条件。本发明引入具有情感与记忆机制，充分利用机器人在迷宫环境搜索过程中产生的情感与记忆，采用情感奖励为内部奖励的方式避免环境中稀疏奖励学习效率低，利用环境状态及相关信息的记忆，有效避免同一状态与动作的重复学习，实现更有效搜索。本发明使机器人具有较强自主能力，也提高了学习速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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