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专利号	2022104128297	专利名称	一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D 1/43 (2024.01)
申请人	北方工业大学	申请地址	北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学
发明人		申请日期	2022-04-19
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:22:54
专利摘要	一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法，属于移动机器人技术领域。该模型以强化学习为基础，包括Q‑learning算法，好奇心算法，以及回溯强化。其中，好奇心算法包括一个BP网络，联想记忆网络和内部奖励三部分。算法首先感知所在节点以及状态；随后根据好奇心算法进行好奇心奖励计算，而后根据Q‑learning算法更新公式计算Q值；选择动作；发生状态转移；到达目的地后进行回溯强化；重复以上过程直至学习到最短路径。本发明引入基于预测误差的好奇机制，使得算法对未知环境有更好的探索能力，同时也降低了重复探索的次数，减少了学习过程中的寻路时间。使得机器人在迷宫中能更好更快地寻得最优解。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件