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一种错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022101424392
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022101424392 | 专利名称 | 一种错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/16 (2006.01),G01C 21/20 (2006.01),G01S 19/47 (2010.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-02-16 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:53 |
| 专利摘要 | 本发明一种错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航方法，包括状态选择，建立系统状态方程；分别建立偏振方位失准角量测方程、速度和位置误差量测方程；获得离散化的组合导航系统状态和量测方程；引入二元变量表征错误数据注入攻击，建立攻击下的量测方程；给定状态和估计误差协方差初值；基于不等式放缩，建立估计误差协方差矩阵上界递推方程；计算滤波器增益矩阵，结合一步预测值和量测数据，实现状态估计；基于估计值对组合导航系统反馈校正，实现错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航。本发明实现了错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航系统的状态估计与校正，具有高精度、抗攻击、实用性强、适用范围广等特点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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