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一种无人机集群多任务动态分配方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022100299874
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022100299874 | 专利名称 | 一种无人机集群多任务动态分配方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/12(2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 100144 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 邢娜 | 申请日期 | 2022-01-12 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:49 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种无人机集群多任务动态分配方法及系统，利用两层联盟的设计方法，首先以地面站为决策主体进行任务初始分配，然后以无人机为决策主体进行任务重分配，先获取并执行地面站任务分配结果，在发现任务变化或者本无人机所在联盟发生变化时，判断当前任务是否能带来最大收益，若不能带来最大收益了，那么寻找并加入最大的收益对应的联盟，同时每次转换任务便增加一次更新次数，结合每架无人机的更新次数判断对应的局部信息的准确性，从而能够充分考虑无人机在执行任务过程中的各种突发情况，有效解决了现有技术中无法考虑突发情况的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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