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多无人机队形变换方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022100255289
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022100255289 | 专利名称 | 多无人机队形变换方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/12(2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 100144 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 邢娜 | 申请日期 | 2022-01-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:49 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种多无人机队形变换方法及系统，属于无人机队形变换领域。先建立适用于多无人机队形变换的马尔科夫决策模型，然后采用深度强化学习计算马尔科夫决策模型的最优解，在计算过程中，采集其他障碍物的状态以及动作信息并为其计算注意力分数，分数越高的障碍物无人机本体路径的影响越大，无人机本体在下一步动作选择中要关注此障碍并注意躲避，从而有效减小了无人机之间的碰撞发生几率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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