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一种收藏币信息自动采集机器人的控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021106715506
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021106715506 | 专利名称 | 一种收藏币信息自动采集机器人的控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B65G 47/248 (2006.01),B65G 47/90 (2006.01),B65G 43/08 (2006.01),H04N 23/50 (2023.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-06-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:24 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种收藏币信息自动采集机器人，包括连接于基座上的托盘架、横移装置、纵移装置、竖移吸取装置、图像采集模块、移动翻转装置和定位移动装置；所述托盘架上放置有收藏币托盘，竖移吸取装置通过支架连接于横移装置的横移轨道上，横移装置的横移轨道两侧通过支架连接于纵移装置的纵移轨道上，竖移吸取装置上竖向气缸可驱动连接于其活塞杆端部的气嘴上下移动；移动翻转装置通过纵移丝杠连接于基座上，移动翻转装置包括连接于支架前端并与支架构成转动连接的加紧气缸，加紧气缸的前端设置有可张开或闭合的夹臂，定位移动装置位于夹臂下方，所述图像采集模块位于移动翻转装置侧方，图像采集模块通过视频模块支架固定连接于定位移动装置上方。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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