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大尺度动态环境下融合现实手术导航配准系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021103603763
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021103603763 | 专利名称 | 大尺度动态环境下融合现实手术导航配准系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/33 (2017.01),G06T 7/277 (2017.01),G06T 15/20 (2011.01),G06T 19/00 (2011.01),G06V 10/77 (2022.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-04-02 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:21 |
| 专利摘要 | 本发明提供了大尺度动态环境下融合现实手术导航配准系统及方法，通过HoloLens深度摄像头获取患者病灶及周围部分点云，并进行PCA点云预处理；根据病人病灶CT/MRI通过3Dmax制作与病灶等比图像，根据基准点分别在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集，求取2个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得两个坐标系同源点间距离最小；基于霍尔曼滤波器进行点云跟踪；将Unity3D模型引入云中，进行Azure远程渲染。本发明为非常规场景下的混合现实手术导航系统的实时虚实配准问题提供了解决方案，提升配准实时性和精度大大高，减少采集时间、节约储存空间以及之后点云预处理数量和时间。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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