欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种机器人控制方法、控制装置及机器人
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021102253832
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021102253832 | 专利名称 | 一种机器人控制方法、控制装置及机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 100144 北京市石景山区晋元庄路5号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-03-01 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:20 |
| 专利摘要 | 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人控制方法、控制装置及机器人。方法包括：传球机器人获取目标球初始信息，并向踢球机器人发送启动指令，使踢球机器人根据启动指令向接球区移动；传球机器人根据目标球初始信息获取目标球；传球机器人判断踢球机器人是否到达接球区，传球机器人向踢球机器人发出确认信息，确认信息用于使踢球机器人获取自身位置信息，将该位置信息与确认信息中包括的传球机器人的位置信息进行比对分析，根据比对分析结果生成反馈信息；传球机器人根据反馈信息向踢球机器人传球；传球机器人或踢球机器人进行路径规划，根据最优路径规划移动至踢球区，踢完预设个数目标球。本申请提高机器人球类比赛的可观赏性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种可根据包裹重量进行自动分类的装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。