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一种移动机器人路径规划控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021102253870
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021102253870 | 专利名称 | 一种移动机器人路径规划控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 100144北京市石景山区晋元庄路5号 | |
| 发明人 | 毕松 | 申请日期 | 2021-03-01 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:20 |
| 专利摘要 | 本发明属于路径规划技术领域，特别涉及一种移动机器人路径规划控制方法；其一种移动机器人路径规划控制方法，包括数据处理步骤，将场中障碍物以机器人半径进行膨胀，膨胀为一以障碍物为中心的圆形；判断步骤，将起始点与目标点连接形成直线，判断直线与圆形是否有交点；规划路线形成步骤，在圆形上构建与直线平行的辅助线段，对形成的初步的规划路线进行平滑处理，平滑处理后的规划路线为起始点到目标点的最优路径。本发明提供一种新的移动机器人路径规划控制方法，对圆形障碍物进行了有效处理，由于只对当前规划路径下可触碰到的障碍物进行研究处理，摒弃了其他无关障碍物，算法的计算用时得到了提高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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