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环境识别方法、识别装置、识别系统、电子设备及介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020115668783
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2020115668783 | 专利名称 | 环境识别方法、识别装置、识别系统、电子设备及介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/64 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06V 10/26 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06V 20/56 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-12-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:15 |
| 专利摘要 | 本发明提供基于三维霍夫空间与三维卷积神经网络的环境识别方法、装置、系统、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：对环境进行扫描，获取该环境的点云数据；对点云数据进行分割，得到若干个点云集群；将点云集群映射到三维霍夫空间，对三维霍夫空间栅格化，得到与单元格对应的判别信息；并且将判别信息输入预先训练的三维卷积神经网络模型，获得对该环境的识别结果。根据本发明提供的环境识别方法，结合三维霍夫空间与三维卷积神经网络实现对点云物体的识别，克服了点云数据的非结构化、分布稀疏、无序等缺陷，避免了点云几何结构的丢失与分辨率的降低，提高了物体识别的准确性，适用于各种需要三维物体识别技术的领域。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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