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一种水下攀爬机器人控制系统及故障恢复方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020115498918
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020115498918 | 专利名称 | 一种水下攀爬机器人控制系统及故障恢复方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B19/042(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 100144北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学 | |
| 发明人 | 梁旭 | 申请日期 | 2020-12-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:15 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种水下攀爬机器人控制系统及故障恢复方法，属于智能机器人领域，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括主控板、PC机，软件部分包括系统状态监控层、硬件接口层、控制算法层、数据中心层和主控层，硬件接口层用于与接入的硬件设备进行数据交互；控制算法层用于对交互数据进行处理分析，提供SLAM导航功能；数据中心层用于对所有数据信息及日志文件进行存储和分析；主控层用于对各层间的数据交互、运行时间以及所述硬件部分进行调度和资源分配；系统状态监控层用于监测水下攀爬机器人的外部环境、状态和故障，并自主诊断和修复，提升兼容性的同时，使水下攀爬机器人具备故障诊断与恢复的能力，解决了故障后不能自主诊断、修复的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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