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一种交叉口环境下辅助盲人过街的智能引导机器人系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020113850828
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020113850828 | 专利名称 | 一种交叉口环境下辅助盲人过街的智能引导机器人系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/34(2006.01),G01C21/32(2006.01),A61H3/06(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 100144北京市石景山区晋元庄路5号 | |
| 发明人 | 张名芳 | 申请日期 | 2020-11-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:14 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种交叉口环境下辅助盲人过街的智能引导机器人系统及智能引导方法，通过ZigBee模块与交叉口信号灯进行通信，获取信号灯当前的灯色状态和剩余时长，当绿灯状态时，启动机器人；然后利用高清摄像头拍摄交叉口场景图像并进行分析处理，识别斑马线，确定大致行走区域；再融合高清摄像头图像与三维激光雷达的云信息获取障碍物类别，并辨识障碍物位置与运动状态参数，更新局部环境地图；预先设定目标点位置及无障碍物时机器人过街初步路径，由目标点位置、预设速度阈值计算得到安全过街预估时长，当预估时长小于剩余绿灯时长，根据障碍物位置和运动状态实时规划行进路径；最后实现机器人转向角度和速度控制，辅助盲人安全完成过街任务。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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