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一种基于车路协同的混行驾驶车辆编队控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020111941377
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020111941377 | 专利名称 | 一种基于车路协同的混行驾驶车辆编队控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H04W4/44(2018.01),G05D1/02(2020.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 100144 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 王庞伟 | 申请日期 | 2020-10-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:12 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于车路协同的混行驾驶车辆编队控制方法，该方法首先进行基于车路协同的混行驾驶车队长度划分，然后确定混行车队行驶条件下通信拓扑结构及车间距策略，再进行基于模型预测控制的混行车辆编队控制。本发明通过各项传感器获得周围车辆行驶状态信息，将能够在同一绿灯周期内通过的车辆组成队列。以保障队列稳定性和交叉口行程时间最短为目标，基于模型预测控制建立混行车辆编队控制模型，判断出每辆车应该执行的操作。通过调节车辆制动控制器、节气门控制器等，使车辆之间保持一定的速度和车间距行驶。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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