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基于空间划分的点云去噪方法及装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020107438544
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107438544 | 专利名称 | 基于空间划分的点云去噪方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T5/00(2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 100144 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 毕松 | 申请日期 | 2020-07-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:21:03 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于空间划分的点云去噪方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达的点云数据集；将所述点云数据集对应的点云空间划分为多个点云子集并计算子集半径；根据所述子集半径自适应确定滤波半径，该步骤包括：计算以激光雷达为圆心的水平单位圆上数据点间的最短距离I；最短距离I乘以放大倍数s得到单位滤波半径；子集半径Rn乘以单位滤波半径得到不同子集中的滤波半径rn；将所述点云数据集中所有点划分到所述点云子集；根据所述滤波半径去除所述点云子集的噪声。本发明的有益效果在于，提出了基于等比例点云空间划分方法，设计了滤波半径动态生成方法以及点云噪声识别方法，从而实现了一种新颖的点云去噪算法。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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