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专利号	2020102972287	专利名称	一种扫地机器人爬楼梯方法
专利类型	发明专利	国际分类	A47L11/24(2006.01),A47L11/40(2006.01)
申请人	北方工业大学	申请地址	100041北京市石景山区晋元庄路5号
发明人	吉鸿海	申请日期	2020-04-15
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:17:44
专利摘要	本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人爬楼梯方法，包括步骤a、机器人组合、步骤b、爬楼准备、步骤c、第一侧准备、步骤d、第一侧攀爬、步骤e、第二侧准备、步骤f、第二侧攀爬、步骤g、机器人组复位、步骤h、定义复位和步骤i、攀爬循环，通过将两个扫地机器人进行组合，其中一个机器人向上翻转攀爬时，另一个扫地机器人固定不动作为支撑，在攀爬的机器人稳定后，驱动之前固定的机器人向上翻转，同时已经攀爬的机器人固定不动作为支撑，如此循环，实现扫地机器人的楼梯攀爬。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件