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一种面向自主扫雪的感知系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201910354144X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201910354144X | 专利名称 | 一种面向自主扫雪的感知系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S17/93,E01H5/00,G01S17/08,G05B19/04,G01J5/00,G01S19/42,G05D1/02 |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 吕洪波 | 申请日期 | 2019-04-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:13:42 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种面向自主扫雪装置的感知系统及方法，系统包括：激光雷达、全球卫星导航系统、热成像仪、可见光摄像机、处理器及底座；所述激光雷达用于采集环境与障碍物信息，并将环境与障碍物信息发送至所述处理器；所述全球卫星导航系统用于采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述处理器；所述热成像仪用于采集周围环境热像图，并将所述环境热像图发送至所述处理器；所述处理器与扫雪装置连接，所述处理器用于根据所述环境与障碍物信息、所述当前位置信息以及所述环境热像图信息，向所述扫雪装置发出驱动信号，以驱动所述扫雪装置进行扫雪。本发明中的上述系统与方法能够用于扫雪装置的自主化，提高扫雪效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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