欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-700-0065

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	201811414147X	专利名称	一种基于自适应UKF的仿生偏振传感器多源误差标定方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F30/20(2020.01),G06F17/16(2006.01),G01C25/00(2006.01),G01C21/20(2006.01)
申请人	北方工业大学	申请地址	100144 北京市石景山区晋元庄路5号
发明人	杜涛	申请日期	2018-11-26
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:13:34
专利摘要	本发明涉及一种基于自适应UKF的仿生偏振传感器多源误差标定方法，该方法包含以下步骤：（1）基于安装误差、比例因子、偏振度系数、偏振方位角和偏振度为偏振导航系统状态量建立系统状态模型；（2）以含有多源误差的光强测量值为输出建立系统量测模型；（3）设计自适应扩展卡尔曼滤波器，估计安装误差、尺度因子和偏振方位角；（4）根据安装误差和尺度因子估计值补偿含有多源误差的偏振传感器测量值。本发明方法具有鲁棒性强，抗干扰能力强、标定成本低等优点。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件