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专利号	2018109715012	专利名称	基于鲁棒估计器的随机混杂系统的故障诊断装置及方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B23/02(2006.01)
申请人	北方工业大学	申请地址	100144北京市石景山区晋元庄路5号
发明人	史运涛	申请日期	2018-08-23
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:13:24
专利摘要	一种基于鲁棒混杂估计器的随机混杂系统的故障诊断装置及方法，包括：故障输入单元，用于输入未知的执行器故障uF(k)至随机混杂系统，确定所述随机混杂系统的故障模型；残差确定单元，用于基于鲁棒混杂估计器和所述故障模型，分别确定随机混杂系统在离散状态下和连续状态下的连续状态估计和离散状态估计并确定残差rC(k)；判断单元，用于根据所述rC(k)判断所述执行器故障是否对所述随机混杂系统产生影响。本发明设计了一种鲁棒混杂估计器，利用复制的思想来估计系统状态；根据鲁棒混杂估计器得到的信息，估计残差来拟合故障；利用FDI算法对风机进行故障检测和隔离，由此，解决了随机混杂系统的未知故障问题。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件