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一种井工煤矿下的协同定位方法与装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202111156407X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202111156407X | 专利名称 | 一种井工煤矿下的协同定位方法与装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/16,G01C21/20,G06F17/16,E21F17/18 |
| 申请人 | 中煤科工开采研究院有限公司,陕西陕煤榆北煤业有限公司,陕西小保当矿业有限公司,天地科技股份有限公司,兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司,内蒙古双欣矿业有限公司,华北科技学院,陕西陕煤曹家滩矿业有限公司,内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 | 申请地址 | 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号 |
| 发明人 | 张金虎 | 申请日期 | 2021-09-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:10:41 |
| 专利摘要 | 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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