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专利号	202110536632X	专利名称	一种基于雷达与图像数据融合的目标检测方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	G01S 13/933 (2020.01),G01S 13/86 (2006.01)
申请人	南京师范大学	申请地址	江苏省南京市鼓楼区宁海路122号
发明人		申请日期	2021-05-17
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:06:41
专利摘要	本发明公开了一种基于雷达与图像数据融合的目标检测方法和系统，所述方法包括编码器网络的对象检测，视锥体方法的数据关联以及雷达检测的图像特征补充。所述系统包括巡检区域环境感知模块、毫米波信号处理模块、点云分析与处理模块、深度学习计算机和显示模块，各模块之间采用有线或无线传输方式。本发明采用毫米波雷达作为巡检区域环境感知传感器设备，有效避免了光线等环境因素对安防系统性能的影响；通过读取目标所在子区域的雷达点云数据进行处理分析，减少了深度学习计算机处理巡检区域非动态冗余信息所带来的计算量，有效提高了目标检测的实时性。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件