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一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法

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专利号 2020111310859 专利名称 一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T 7/11 (2017.01),G06T 7/13 (2017.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/084 (2023.01),B23K 9/32 (2006.01)
申请人 南京师范大学 申请地址 江苏省南京市鼓楼区宁海路122号
发明人 申请日期 2020-10-21
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:05:57
专利摘要 本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法,包括如下步骤:初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量;采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像;更新弧焊增材制造输出功率;分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池,同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标,完成熔覆池的实例分割;用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小,计算熔宽像素数变化量,并将生成的输出功率变化量进行反馈;判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧。本发明方法实时性好、识别精度高,在有熔滴覆盖熔覆池边缘时,也能实现精准检测与识别,验证了算法的有效性和鲁棒性,实现低成本高效率的检测熔覆池形貌,为弧焊增材制造实时评价提供了可靠依据。

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