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基于相机位姿估计和深度学习的机器人运动状态识别方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019109882185
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019109882185 | 专利名称 | 基于相机位姿估计和深度学习的机器人运动状态识别方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/246(20170101),G06T7/269(20170101) |
| 申请人 | 南京师范大学,南京智能高端装备产业研究院有限公司 | 申请地址 | 江苏省南京市栖霞区文苑路1号 |
| 发明人 | 谢非 | 申请日期 | 2019-10-17 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:01:49 |
| 专利摘要 | 本发明提供了基于相机位姿估计和深度学习的机器人运动状态识别方法，包括：步骤1，采集连续视频帧序列图像并进行预处理，提取每一帧图像的加速稳健特征点，进行加速稳健特征点的匹配，并对匹配的加速稳健特征点对进行筛选；步骤2，分析提取的加速稳健特征点，并依据随机抽样一致算法，排除的离群值，计算出每一个时间段内相机的欧式变化矩阵；步骤3，把相机的欧式变化矩阵的变化转化为经时间修正过的运动描述向量，再把经时间修正过的运动描述向量转化为运动描述矩阵；步骤4，构建卷积神经网络，把运动描述矩阵和动作标签矩阵作为输入训练，得到运动预测模型；步骤5，利用运动预测模型实时判断机器人运动状态。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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