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基于多分辨率的快速地形路径规划并行化方法

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专利号 2019108746323 专利名称 基于多分辨率的快速地形路径规划并行化方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01C21/20(2006.01),G06Q10/04(2012.01)
申请人 申请地址 210046 江苏省南京市栖霞区文苑路1号
发明人 申请日期 2019-09-17
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:01:18
专利摘要 本发明公开了一种基于多分辨率的快速地形路径规划并行化方法,包括:获取待规划区域的高分辨率地形DEM数据;选择格网单元映射模式,根据格网单元映射模式构建低分辨率地形DEM数据,并获取高分辨率地形DEM数据和低分辨率地形DEM数据之间的映射关系;在低分辨率地形DEM数据中计算根据指定的指定起始点和目标点之间的低分辨率最短路径;根据低分辨率最短路径和所述映射关系在所述高分辨率地形DEM数据中采用并行计算策略同时分别计算每个相邻格网之间的局部最短路径;依次连接各个局部最短路径,得到高分辨率地形DEM数据的全局最短路径。采用本方法能够大大提高待规划区域上指定起始点和目标点之间的最短路径的计算效率。

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