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一种球状果实采摘机器人末端执行器
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018103100546
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018103100546 | 专利名称 | 一种球状果实采摘机器人末端执行器 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D 46/30 (2006.01),A01D 46/24 (2006.01),A01D 46/22 (2006.01) |
| 申请人 | 南京师范大学 | 申请地址 | 江苏省南京市栖霞区文苑路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-04-09 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:14:48 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，其包括气缸、连接杆、执行器主体、切割机构、辅助采摘机构和果实收集机构。本发明的执行器通过气缸活塞的伸缩操控果实切割机构摘取球状果实，设备结构简单，操作方便，并且可以使采摘下来的果实自动进入存储箱进行储存，摘取效率高，节约了人力和劳动时间。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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