欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018102547054
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018102547054 | 专利名称 | 基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J19/04,B25J11/00,B64F1/02,B25J9/06,B64F1/00 |
| 申请人 | 申请地址 | 河南省郑州市新郑龙湖镇祥和路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-03-26 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:12:49 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本发明通过两条多关节机械臂模拟人类双手对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种可根据包裹重量进行自动分类的装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。