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多骨骼联动系统

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专利号 2015105606169 专利名称 多骨骼联动系统
专利类型 发明专利 国际分类 B25J9/00
申请人 杭州华臻环保科技有限公司 申请地址 浙江省杭州市临安区锦城街道农林大路352号浙江农林大学创业孵化园1幢3楼309-1室
发明人 李兴文 申请日期 2015-09-06
下证状态 未知 更新时间 2025-01-09 14:12:35
专利摘要 本发明涉及机械领域,尤其涉及活动部件驱动领域。多骨骼联动系统,包括自上而下依次通过转动关节连接的至少三个机械骨骼;还包括至少一条柔性体;所述柔性体与上方的机械骨骼固定连接;至少上方所述机械骨骼和其下方连接的所述机械骨骼的转动方式均包含左右转动;下方的至少两个所述机械骨骼,设有与所述柔性体滑动连接的开口,所述柔性体被所述开口限制在所述开口内滑动。在柔性体被从下方拉紧时,与柔性体固定连接的上方的机械骨骼,会被拉动,进而发生转动。  

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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