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面向山地果园机械的最优路径模糊规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019111604084
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019111604084 | 专利名称 | 面向山地果园机械的最优路径模糊规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/20,G01C21/34 |
| 申请人 | 赣南师范大学 | 申请地址 | 江西省赣州市赣南师范大学黄金校区 |
| 发明人 | 高连峰 | 申请日期 | 2019-11-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:11:59 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种面向山地果园机械的最优路径模糊规划方法，包括以下步骤：一次标出区域内需要执行任务的点；二次标出区域内需要考虑小车性能的点；根据二次标点路况得到模糊评价矩阵；通过小车性能以及模糊数学加权蚁群算法的基本参数，计算转移概率、存储路径以及更新信息素；最后判断是否还有尚未访问的点，若无则计算出该区域内不同复杂路径中执行多任务的最优路径。本发明通过模糊综合评价法结合果园作业机械爬坡能力、越野能力、蓄电池大小等因素加权信息素，使得本方法结合山地果园的地形和作业机械的性能等参数进行综合考虑，从而提升路径规划最优的可靠性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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