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一种低能耗的无人船巡航方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023104470429
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023104470429 | 专利名称 | 一种低能耗的无人船巡航方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 109/30 (2024.01) |
| 申请人 | 安徽建筑大学 | 申请地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-04-24 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:09:27 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种低能耗的无人船巡航方法，包括岸基子系统、无人船子系统，所述无人船子系统包括定位导航模块、激光雷达模块、电池模块、动力控制模块和工控机，所述工控机通过WiFi模块与地面站无线连接，通过对无人船进行三自由度的运动学和动力学建模，分析真实环境中的风浪流对无人船的影响，并根据无人船运动时的能耗计算公式建立无人船能耗模型。基于能耗模型能够得到特定环境下不同巡航速度的能量消耗情况，利用该模型对航向控制策略及速度控制策略进行优化。通过约束航行中高耗能的减速制动行为、因偏航引起的频繁调整船头行为，以及采用低能耗的巡航速度，共同实现了在有风浪环境下的低能耗巡航控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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