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基于BIM的实时精确地图构建方法、终端及存储介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022112058370
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022112058370 | 专利名称 | 基于BIM的实时精确地图构建方法、终端及存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/20(2006.01),G01S17/89(2020.01),G01C21/00(2006.01),G06T7/32(2017.01),G06T7/10(2017.01),G06T7/521(2017.01),G06V10/26(2022.01),G06V10/762(2022.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-09-30 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:09:20 |
| 专利摘要 | 本发明涉及室内建筑机器人技术领域，特别是涉及基于BIM的实时精确地图构建方法、终端及存储介质。该构建方法包括以下步骤：S1.搭建具有构件材质信息的全局BIM点云地图。S2.将运输机器人上的激光雷达的初始帧点云与全局BIM点云地图进行特征配准，得到运输机器人的初始位姿。S3.根据初始位姿生成作业轨迹并修正运输机器人沿作业轨迹移动的实时位姿，通过实时位姿对运输机器人建立的slam地图做语义分割，进而建立语义地图。S4.去除语义地图中的障碍物点云，并对完工构件、对未完工构件的点云进行点云稠密化处理，得到当前施工场景的精确三维点云地图。本发明结合作业路径的多重复性不断更新地图，更具时效性和准确性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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