欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2022107054100	专利名称	双驱动管道检测机器人
专利类型	发明专利	国际分类	F16L 55/30 (2006.01),F16L 55/32 (2006.01),G08C 17/02 (2006.01),F16L 101/30 (2006.01)
申请人	安徽建筑大学	申请地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号
发明人		申请日期	2022-06-21
下证状态	未知	更新时间	2025-01-09 14:09:17
专利摘要	本发明提供了一种双驱动管道检测机器人，包括前后连接的两个小车，两个小车采用轮式或履带式的前进形式，其中一个小车上设有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置的一端与另一个小车连接，两个小车上还分别设置有竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的伸缩端能够向上伸出小车。本发明，通过设置两个小车，并在其中一个小车上设置横向伸缩装置，在两个小车上分别设置竖向伸缩装置，利用各伸缩装置在管道检测机器人打滑时，推动管道检测机器继续行进，解决了现有技术中因打滑而导致的驱动失效的现象，行进方式更为可靠，有效避免了管道检测机器人困在管道内的事件发生。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件