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基于三维相机的不规则目标扫描打印方法

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专利号 2022100595539 专利名称 基于三维相机的不规则目标扫描打印方法
专利类型 发明专利 国际分类 B29C64/386,B29C64/393,B33Y50/00,B33Y50/02,G06T3/60,G06T5/00,G06T7/33,G06T7/66,G06T17/20
申请人 无锡学院 申请地址 江苏省无锡市锡山区锡山大道333号
发明人 赵东 申请日期 2022-01-19
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:25:13
专利摘要 本发明公开了一种基于三维相机的不规则目标扫描打印方法,属于三维重建领域。首先,进行相机初始化和通信初始化,利用三维相机采集多幅点云数据;然后进行统计滤波处理;然后进行随机抽样一致性估计,去除参考面;然后进行顶部投影实现补底面;然后进行去质心操作和旋转变换;然后使用迭代最近点算法进行配准,得到多个点云配准后的完整不规则目标点云数据;然后使用移动最小二乘算法进行平滑;然后使用贪婪投影三角化算法进行曲面重建;最后将文件格式由pcd转换成stl,再进行切片处理,将最终的G‑code文件数据传输给3D打印机,进行3D实物打印。本发明利用三维相机多角度拍摄不规则目标,无需手动建模,克服了复杂物体难以手动建模的缺点,使得3D打印技术应用更广泛。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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