发明专利
专利类型未知
专利状态2022100606143
专利号| 专利号 | 2022100606143 | 专利名称 | 一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 申请地址 | ||
| 发明人 | 申请日期 | 2022-01-19 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:25:14 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于三维相机组网的S型公路模拟障碍物预警方法,属于智能汽车路障检测与预警技术领域;首先,利用三维相机组网与汽车控制系统通信;然后,利用三维相机在俯视视角下对S型公路模拟障碍物和模拟汽车拍摄得到视场点云数据;进一步建立以三维相机为原点的系统坐标系;利用随机抽样一致算法估计、直通和体素滤波方式去除参考面和噪声;利用欧式聚类和边界框估计得到独立模拟障碍物点云数据,然后计算模拟障碍物点云数据的路况状态信息,然后发送到汽车控制系统预警;本发明利用三维相机拍摄S型公路模拟障碍物,无需外界光源,得到深度信息,克服了现有技术中智能汽车受光源和天气影响而无法获得障碍物深度信息的缺点。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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