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一种双机协同重载码垛机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020107670508
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107670508 | 专利名称 | 一种双机协同重载码垛机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01),B25J15/08(2006.01),B25J9/00(2006.01) |
| 申请人 | 许昌学院 | 申请地址 | 461000 河南省许昌市魏都区八一路88号 |
| 发明人 | 郭瑞瑞 | 申请日期 | 2020-08-03 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:59:50 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种双机协同重载码垛机器人，其通过在水平横梁的端部与所述锁紧支架座之间还设置有能够对水平横梁进行锁紧的锁紧液压件，这样，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，锁紧液压件能够使得所述水平横梁与锁紧支架座之间锁紧，提高纵向移动时的稳定性，提高机器人的支撑能力；本发明在纵向横移座的底部还固定延伸设置有延伸辅助座，延伸辅助座上设置有辅助支撑机构，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，辅助支撑机构能够对所述夹持码垛机械手自动提供辅助支撑，保证机器人的支撑能力与稳定性，防止重载工件对机械臂铰接处的损坏。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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