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专利号	2021107543456	专利名称	一种工业过程的预测时域优化的扰动补偿控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B11/42(2006.01)
申请人	杭州电子科技大学	申请地址	310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人	谷宣枝	申请日期	2021-07-02
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-26 15:44:02
专利摘要	本发明公开了一种工业过程的预测时域优化的扰动补偿控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、根据被控对象设计内环控制器；步骤2、设计外环控制器。内环控制器通过历史控制量的控制效果作为参考预测将来的控制作用，消除控制作用的盲目性。并且通过预测时域内的系统输出对系统反馈量进行修正，使得在阶跃响应或者是加入负载扰动的瞬间接收到的过程输出要比实际过程输出更加糟糕，控制器能够提供更大的控制量，提供控制系统更快的响应速度和更强的抗干扰能力。外环控制器使用二维状态观测器估计系统内外扰动的实时作用值，并在反馈中给予补偿，用补偿的方法消除扰动的影响。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件