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专利号	2018104158031	专利名称	一种迎宾机器人小臂控制装置
专利类型	发明专利	国际分类	B25J11/00,B25J9/12
申请人	芜湖凯德机械制造有限公司	申请地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区二期富民路28号
发明人	邢超	申请日期	2018-05-03
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-25 17:38:19
专利摘要	本发明涉及一种迎宾机器人小臂控制装置，包括身躯以及安装在身躯上的头部，所述身躯左侧、右侧均固装有大臂，每个大臂前端均铰接连有小臂，每个小臂中部、上端均分别对应安装有凸块、手掌。所述身躯中部安装有电机，所述电机连接有直齿轮，所述直齿轮啮合有外齿圈，所述外齿圈的内侧壁上固装有圆辊，所述身躯的左端、右端均设有倾斜面，每个倾斜面上均在偏心位置处抵合有传动杆架。本发明智能化水平高，通过圆辊的旋转驱使两个传动杆架保持相反的往复式滑动，进而能够带动两个手掌保持相反的姿势不断地挥舞，即达到高度拟人化进行挥手欢迎的作用，具有良好的欢迎效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件