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基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法

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专利号 2018103924813 专利名称 基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01S13/46(2006.01)
申请人 杭州电子科技大学 申请地址 310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人 左燕 申请日期 2018-04-27
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:20:56
专利摘要 本发明公开了一种基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法。本发明将外辐射源雷达系统接收站得到的量测信息,通过引入辅助变量,将非线性方程转化为伪线性方程,建立目标位置状态与观测站位置状态之间的伪线性模型,采用迭代最小二乘法对进行估计,构造约束总体最小二乘估计模型,并将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题,利用牛顿迭代法进行优化求解,利用辅助变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型,进一步改善目标定位性能。本发明通过联合估计目标位置和系统误差,提高目标定位精度。本发明利于改善目标定位性能,在保证估计性能的前提下降低误差配准的复杂度,在量测噪声较大情况下具有良好的定位性能。

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