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一种位置可调式机械手吸盘装置

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  • 2019108139180

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专利号 2019108139180 专利名称 一种位置可调式机械手吸盘装置
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 桂林航天工业学院 申请地址 广西壮族自治区桂林市七星区桂林航天工业学院
发明人 赵宏旺 申请日期 2019-08-30
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-01 11:19:03
专利摘要 本发明涉及机械手装置技术领域,具体为一种位置可调式机械手吸盘装置,本发明的第二吸盘组件由第二驱动座驱动沿着直线的方向移动,第一吸盘组件与第二吸盘组件之间还设置有沿着直线方向延伸的所述导向组件,可实现第一吸盘组件与第二吸盘组件之间相对移动,以便于实现二者吸附的板材的对接,提高对接能力,第一吸盘组件的吸盘组的转动角度与所述第二吸盘组件的转动角度大小相同,方向相反,可以实现对接板材对接面处在注胶等作业时对接面具有一定的夹角,提高对接面上附着黏胶剂的能力,提高板材的连接能力。本发明的同步保持机构可以使得第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘组能够转动相同的角度,保证转动过程中的吸盘吸附能力。  

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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