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专利号	2019102495410	专利名称	一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜
专利类型	发明专利	国际分类	B65G1/04(2006.01),B65G47/90(2006.01)
申请人	杭州电子科技大学	申请地址	310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人	李志华	申请日期	2019-03-29
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:35:19
专利摘要	本发明公开了一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜。现有货柜存取口多，存放包裹费时费力。本发明存取货的方法如下：打开盖板后，由驱动电机驱动货柜旋转，从而由货物存放口一次性存货；取货时，扫描证件或输入取货号，机械爪自动将货物送至取货箱。本发明立体货柜，包括盖体、座体、转轴、货柜、驱动电机、支撑杆、滑轨、取货箱、升降装置和机械爪；升降装置包括双轴电机、滑轮和滑块；机械爪包括电动推杆、步进电机、丝杠、基座、连杆和爪子。本发明简化了存取口，提高空间利用率，便于智能式自动存取。

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