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一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020103437932
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020103437932 | 专利名称 | 一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 221000江苏省徐州市铜山新区学苑路26号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-04-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:26:09 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法。其步骤包括：步骤一，建立存在执行器故障的多输入多输出机械系统模型；步骤二，基于障碍李雅普诺夫函数设计虚拟控制器；步骤三，进行自适应容错控制器设计与自适应律的设计；步骤四，基于微分跟踪器进行虚拟控制器微分量估计。本控制方法使容错控制器可以自适应地对执行器故障造成的影响进行主动辨识和补偿，保证了系统在故障发生时的稳定；并利用障碍李雅普诺夫函数的有界性对系统跟踪误差进行主动约束，保证了系统跟踪误差在存在故障的情况下，预设的性能指标安全、准确、高效地完成。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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| 买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
| 卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
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服务保障
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