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专利号	2019101976127	专利名称	一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构
专利类型	发明专利	国际分类	G12B5/00
申请人	天津理工大学	申请地址	天津市西青区宾水西道391号
发明人	王桂莲;吕秉锐;王勇;张德文;焦陈磊;刘婕;周海波	申请日期	2019-03-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-26 05:03:33
专利摘要	本发明公开了一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构，其中包括有第一原始驱动块、输出架、第二原始驱动块、第三原始驱动块、固定面板、安装面板；该装置由压电系统驱动，其中压电驱动系统包括信号发生器、功率放大器和压电陶瓷几部分；信号发生器生成信号源，通过功率放大器将信号发生器的输出信号放大，从而促动压电陶瓷产生直线位移，此外压电陶瓷推动柔性铰链使得装置实现各项位移；第一原始驱动块、第二原始驱动块、第三原始驱动块均由直梁型铰链所构成的平行四边形结构垂直排布组成。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件