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一种脆性材料空间转运装置

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专利号 2020111799367 专利名称 一种脆性材料空间转运装置
专利类型 发明专利 国际分类 B65G47/90(2006.01),B65G49/05(2006.01),B22C9/10(2006.01)
申请人 烟台大学 申请地址 264005 山东省烟台市莱山区清泉路32号
发明人 周丽 申请日期 2020-10-29
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 07:04:18
专利摘要 本发明公开了一种脆性材料空间转运装置。所述脆性材料空间转运装置用端拾器,将脆性材料砂芯转运到砂芯被码垛的上方,结构光视觉对脆性材料砂芯的空间姿态进行在线检测,脆性材料空间转运装置的端拾器补偿,由于整体系统的非线性变形导致的脆性材料砂芯的空间姿态和位置,并进行精准码垛。与现有技术相比,节省了人力,降低了劳动强度,提高了在线加工的自动化水平,提升了加工效率,其避免了人工操作导致的工件刮擦等人为失误,极大地降低了工件报废率。

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