发明专利
专利类型未知
专利状态2020107973407
专利号专利号 | 2020107973407 | 专利名称 | 利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J19/00(2006.01) |
申请人 | 江西理工大学 | 申请地址 | 341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
发明人 | 胡俊峰 | 申请日期 | 2020-08-10 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:04:18 |
专利摘要 | 本发明公开了一种利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用,利用尼龙细丝间的摩擦耦合实现刚度的变化,即将真空压力作用于尼龙细丝,通过改变尼龙细丝材料间的摩擦力提高结构的刚度,线阻塞结构由柔性密封薄膜管套以及装填在其内部的无数韧性较高的尼龙细线组成;常态下细线间摩擦力很小,线阻塞结构刚度很低,在外力作用下尼龙细丝极易发生变形;对柔性密封薄膜管套内抽取真空,尼龙细丝在气压作用下紧密吸附在一起,尼龙细丝间表现出极大的摩擦力,用于抵抗尼龙细丝间的相对滑动,在外力作用下尼龙细丝变形困难,线阻塞结构表现出较高的刚度,能够配合扭转、弯曲和伸缩软体驱动器实现扭转、弯曲和伸缩运动。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
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