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专利号	2019108101713	专利名称	智能效验机器人及效验方法
专利类型	发明专利	国际分类	B25J5/00(2006.01),B25J9/16(2006.01),B25J11/00(2006.01),B25J19/02(2006.01)
申请人		申请地址	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号
发明人		申请日期	2019-08-29
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-01 11:19:03
专利摘要	本发明涉及一种智能效验机器人及效验方法。目前现有的打标机所打出来的二维码与字符串的效验依然依赖于人工，不仅效率低下，正确率也难以得到保障。本发明其组成包括：一组效验机器人（1），一组所述的效验机器人通过串口通信与给定位置处的光电传感器（2）连接，所述的给定位置处为打标机的指定区域，所述的光电传感器用以检测是否有打标机打完的物品放置于给定位置，所述的效验机器人通过蓝牙模块（3）与PC端（4）相连。本发明用于智能效验机器人。

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