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专利号	2017109058938	专利名称	基于变速率学习的螺杆式多组份物料下料方法
专利类型	发明专利	国际分类	B65G65/46,B65G65/32
申请人	中国计量大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
发明人	邹细勇;朱力;穆成银	申请日期	2017-09-19
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:40:45
专利摘要	本发明公开了基于变速率学习的螺杆式多组份物料下料方法，基于单次和累积下料误差，控制器通过迭代学习对螺旋输送器进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整；各螺旋输送器依次动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料达到设定值时，将物料混合均匀后打开推板，将混合料排出。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证物料密实度稳定，学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本装置不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且下料效率高，在迭代学习过程中的落料能被有效利用。

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