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专利号	2015108886871	专利名称	用于旋转弹的横滚角的计算方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01C1/00
申请人	北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司	申请地址	北京市海淀区上地东路1号院1号楼401-B406
发明人	黄磊;王根勇;刘聪;李学风	申请日期	2015-12-08
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-13 20:27:28
专利摘要	本发明提出了一种用于旋转弹的横滚角的计算方法，包括：建立弹体坐标系和导航坐标系；控制旋转弹的弹体根据所述弹体坐标系和导航坐标系以预设弹体姿态角转动；根据所述弹体转动的弹体姿态角建立旋转矩阵，并根据所述旋转矩阵计算所述旋转弹的旋转弹姿态矩阵；设置地磁在参考系中的投影，根据所述地磁在参考系中的投影、旋转矩阵和旋转弹姿态矩阵计算横滚角。本发明以地磁计算横滚角的方法，可使测量范围较大，不会产生漂移，提高了测量精度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件