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专利号	2018111013450	专利名称	一种基于纯角度信息的航迹关联方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01S15/66
申请人	杭州电子科技大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人	石义芳;洪帅鑫;彭冬亮;薛安克;郭云飞;薛梦凡	申请日期	2018-09-20
下证状态	已下证	更新时间	2025-08-12 08:22:52
专利摘要	本发明公开了一种基于纯角度信息的航迹关联方法。纯角度信息无法得到航迹间的距离，只有航迹与声呐传感器间的角度信息，会出现两条航迹距离很远然而其角度很近等复杂情况而产生误关联，干扰航迹关联结果。本发明如下：一、k＝1,2,…；依次执行步骤二至五。二、第一声呐传感器和第二声呐传感器第k次进行检测。三、将第一声呐传感器检测到的第i个目标作为第一目标集X的第i个元素。将第二声呐传感器检测到的第j个目标作为第二目标集Y的第j个元素。四、计算统计角度差、平均角度差和关联率。五、进行第一目标集X内n个元素与第二目标集Y内m个元素进行匹配。本发明能够提高了多声呐传感器阵列的检测精度和稳定性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件