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专利号	2019112236997	专利名称	一种正面吊工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	B66C13/08,B66C13/40
申请人	深知智能科技(金华)有限公司	申请地址	浙江省金华市婺城区三江街道义乌街1191号南市小区28幢4单元301
发明人	<em>韩慧芳</em>	申请日期	2019-12-03
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:26:13
专利摘要	本发明提供一种正面吊工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在正面吊完成物料收集后，获取正面吊工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述正面吊工作装置的姿态测量值；实时计算出正面吊工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成正面吊工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整正面吊工作装置的姿态，使得正面吊工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据正面吊行驶路面的变化，实时调整正面吊工作装置的姿态，使得正面吊在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件