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一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017102649886
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017102649886 | 专利名称 | 一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60K7/00 |
| 申请人 | 南京信息职业技术学院 | 申请地址 | 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号 |
| 发明人 | 崔吉 | 申请日期 | 2017-04-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:43:28 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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