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用于芒果采摘机械手的末端采摘装置
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201610866545X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201610866545X | 专利名称 | 用于芒果采摘机械手的末端采摘装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/30 |
| 申请人 | 南京信息职业技术学院 | 申请地址 | 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号 |
| 发明人 | 单以才 | 申请日期 | 2016-09-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:43:33 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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