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专利号	2011100061815	专利名称	全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统
专利类型	发明专利	国际分类	G01C11/04(2006.01),G01C21/00(2006.01)
申请人	湖南农业大学	申请地址	410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
发明人	李明;刘仲华;黄建安;戴思慧	申请日期	2011-01-12
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:17:58
专利摘要	本发明公开了一种全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统，围绕作业区域的外围角落上放置4个组成矩形的有色标识，全方位视觉传感器设置在作业车辆上；全方位视觉传感器获取现场的包含有4个有色标识成像的全方位图像；根据公式计算当前的全方位视觉系统的计算高度H；最后计算高度H与标准高度Hs的差值，即Z轴方向的定位坐标值，从而完成作业机械的Z轴定位。该方法和装置定位速度快、使用范围广、实用性强、具有价格优势。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件